Conozca más sobre ADAS desde 6 aspectos

¿Qué significa la ADAS?

Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS), que utiliza varios sensores (radar milimétrico, radar láser, cámara única/binocular y otros sensores) instalados en el automóvil para detectar el entorno circundante en cualquier momento durante el proceso de conducción del automóvil. Y recopile datos, identifique objetos estáticos y dinámicos, visualice y rastree, y combine los datos del mapa de navegación para calcular y analizar sistemáticamente. Para que el conductor pueda ser consciente de los posibles peligros con antelación y pueda aumentar de forma eficaz la comodidad y seguridad de la conducción.

¿Cómo funciona ADAS?

El sistema ADAS general se puede dividir en una capa de percepción, una capa de toma de decisiones y una capa de ejecución.

- La capa de percepción está compuesta por sensores de radar (ondas milimétricas, ultrasónicos, radar láser), sensores visuales (cámaras monoculares y binoculares, sensores de imágenes térmicas infrarrojas), mapas de alta precisión, etc. A través de estos sensores identificar el entorno durante la conducción del coche;

- En la capa de toma de decisiones, el chip realiza la toma de decisiones interactiva, la planificación de rutas y la ejecución de instrucciones de salida a través de algoritmos;

- Capa de ejecución, a través de la toma de decisiones para realizar funciones como conversión de potencia, frenado, dirección y efectos de iluminación del automóvil.

¿Su auto necesita calibración ADAS?

Porque los consumidores prestan cada vez más atención a la función de seguridad activa de sus coches. El sistema de asistencia a la conducción ADAS, que antes solo aparecía en modelos de lujo de alta gama, se ha convertido gradualmente en la configuración básica de muchos vehículos. A medida que aumentan los vehículos equipados con sistemas ADAS, en las siguientes situaciones, es necesario realizar la calibración ADAS en su automóvil:

① Una vez reparado el accidente, es necesario calibrar los sistemas auxiliares pertinentes.
② Al desmantelar o reinstalar componentes de monitoreo, como cámaras, radares y sensores, reemplazar la ECU del vehículo o cambiar la altura del vehículo, también es necesario calibrar el sistema auxiliar y otros sistemas.
Si el ADAS no puede funcionar normalmente o el sistema tiene desviaciones o mal funcionamiento, el sistema puede juzgar mal la situación de conducción real y dar instrucciones incorrectas, lo que afectará la conducción segura del vehículo.

¿Cuántos sistemas ADAS hay?

Los sistemas ADAS comunes son:

ACC: Control de crucero adaptativo

Mientras el vehículo está en marcha, el sensor de distancia del vehículo instalado en la parte delantera del vehículo escanea continuamente el camino delante del vehículo, mientras que el sensor de velocidad de las ruedas recopila la señal de velocidad del vehículo. Cuando la distancia desde el vehículo de delante es demasiado pequeña, la unidad de control ACC puede frenar adecuadamente las ruedas y reducir la potencia de salida del motor coordinándose con el sistema de frenos antibloqueo y el sistema de control del motor para hacer que el vehículo y el El vehículo que circula delante mantenga una distancia segura en todo momento.

FCW: Advertencia de colisión frontal

La advertencia de colisión frontal también utiliza con frecuencia sensores de cámara. Comparando la forma de la parte trasera del vehículo de delante con la forma en la base de datos. El algoritmo calcula la distancia temporal de la posible colisión y envía una alarma al conductor con antelación. El sistema FCW en sí no realiza ninguna acción de frenado para evitar una colisión o controlar el vehículo.

LDW: Advertencia de cambio de carril

El sistema de advertencia de cambio de carril se compone principalmente de una pantalla frontal HUD, una cámara, un controlador y sensores. Cuando el sistema de salida de carril está activado, la cámara siempre recogerá las líneas de señalización del carril de conducción.  Obtenga los parámetros de posición del automóvil en el carril actual mediante procesamiento de imágenes. Cuando se detecta que el automóvil se desvía del carril, el sensor recopilará los datos del vehículo y el estado operativo del conductor a tiempo, y luego el controlador enviará una señal de alarma. Todo el proceso se completa en aproximadamente 0,5 segundos, lo que proporciona al conductor más tiempo de reacción. Y si el conductor enciende la señal de giro y cambia de carril normalmente, el sistema de advertencia de cambio de carril no emitirá ningún aviso.

DMS: Sistemas de monitoreo de conductores

Utilizando las imágenes adquiridas por la cámara DMS, el comportamiento de conducción y el estado fisiológico del conductor se detectan mediante seguimiento visual, detección de objetivos, reconocimiento de acciones y otras tecnologías. Cuando el conductor está fatigado, distraído, hablando por teléfono, fumando, sin cinturón de seguridad y en otras situaciones peligrosas, el sistema emitirá una alarma dentro del tiempo establecido para evitar accidentes. El sistema DMS puede regular eficazmente el comportamiento de conducción del conductor y reducir en gran medida la probabilidad de accidentes de tráfico.

¿Cuáles son los 5 niveles de ADAS?

Según los estándares de clasificación introducidos por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) y la Administración Nacional de Seguridad en las Carreteras (NHTSA). Está dividido en 5 niveles.

Conducción manual

La mayoría de los coches todavía se conducen manualmente en el mercado. Los humanos realizan maniobras de conducción dinámicas. Sin embargo, existen sistemas correspondientes para ayudar al conductor. Pero técnicamente hablando, el sistema de asistencia no "conduce" activamente el vehículo, por lo que no se trata de conducción automatizada.

Nivel 1: asistencia a la conducción

El vehículo dispone de sistemas individuales de asistencia al conductor, como aceleración o desaceleración. Un conductor humano realiza todas las demás maniobras de conducción. Este es el nivel más bajo de conducción automatizada.

Nivel 2: Conducción parcialmente automatizada

El vehículo dispone de múltiples sistemas de asistencia a la conducción. El vehículo puede controlar el volante, la aceleración y la desaceleración, y los conductores humanos realizan otras acciones de conducción.

Nivel 3: Conducción automatizada condicional

El vehículo cuenta con sistemas de asistencia al conductor con capacidad de "detectar el entorno" y puede tomar decisiones en base a la propia información. Pero este nivel todavía requiere conductores humanos para operar.

Nivel 4: conducción altamente automatizada

En condiciones ambientales y de carreteras limitadas, en la mayoría de los casos no se requiere intervención humana. Sin embargo, el conductor todavía tiene la opción del control manual.

Nivel 5: conducción totalmente automatizada

El sistema sin conductor realiza todas las operaciones de conducción sin atención humana. Puede ir a cualquier parte y hacer cosas que sólo los conductores humanos experimentados pueden hacer. Conduzca por todas las carreteras y en condiciones ambientales.

¿Cuál es la diferencia entre ADAS nivel 1 y 2?

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) se clasifican en diferentes niveles según sus capacidades. La distinción entre ADAS Nivel 1 y ADAS Nivel 2 gira principalmente en torno al grado de automatización y participación del conductor requerido. Aquí hay un desglose detallado:

ADAS Nivel 1: Asistencia al conductor

① Automatización: este nivel presenta un único sistema automatizado para asistencia al conductor, como dirección o aceleración/desaceleración.

② Papel del conductor: El conductor debe permanecer completamente comprometido y atento en todo momento, controlando la dirección o la velocidad.

③ Ejemplos: control de crucero adaptativo (ACC) o asistencia para mantenerse en el carril (LKA), pero no ambos simultáneamente.

④ Control del sistema: si el control de crucero adaptativo está activo, gestiona la velocidad del vehículo, pero el conductor es responsable de la dirección. Por el contrario, si la asistencia para mantenerse en el carril está activa, el conductor controla la velocidad mientras el sistema ayuda con la dirección.

ADAS Nivel 2: Automatización Parcial

① Automatización: este nivel incluye al menos dos funciones automatizadas que funcionan juntas, como la dirección y la aceleración/desaceleración.

② Rol del conductor: El conductor debe permanecer alerta y supervisar la conducción, listo para tomar el control en cualquier momento. Por lo general, se requiere que las manos del conductor estén en el volante, aunque algunos sistemas pueden permitir breves períodos de conducción con manos libres.

③ Ejemplos: sistemas como el piloto automático de Tesla o el Super Cruise de General Motors que pueden gestionar tanto la velocidad como la dirección simultáneamente bajo determinadas condiciones.

④ Control del sistema: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la velocidad, realizando tareas como mantener la posición en el carril y ajustar la velocidad según las condiciones del tráfico.

Diferencias clave

① Funcionalidad: El Nivel 1 automatiza una única función de conducción, mientras que el Nivel 2 combina al menos dos funciones, permitiendo una asistencia más completa.

② Participación del conductor: Ambos niveles requieren que el conductor esté atento, pero el Nivel 2 reduce la necesidad de un control manual constante sobre múltiples aspectos de la conducción.

③ Seguridad: el nivel 2 brinda mayor comodidad y puede mejorar la seguridad al controlar tanto la dirección como la velocidad, lo que potencialmente reduce la fatiga del conductor y el tiempo de reacción en ciertos escenarios.

En esencia, el salto del ADAS de Nivel 1 al Nivel 2 representa una mejora significativa en la automatización de vehículos, ofreciendo a los conductores una asistencia más sustancial y al mismo tiempo requiriendo su supervisión y preparación para tomar el control si es necesario.