Узнайте больше об ADAS с 5 аспектов

Что такое ADAS?

Система помощи водителю (ADAS) использует различные датчики (миллиметровые радары, лазерные радары, одно- и двоичные камеры и другие сенсоры), установленные на автомобиле, чтобы в любое время в процессе вождения ощущать окружающую среду. Система собирает данные, идентифицирует статические и динамичные объекты, обнаруживает и отслеживает их, а также комбинирует данные с навигационной карты для системного вычисления и анализа. Это позволяет водителю заблаговременно осознавать возможные опасности, а также значительно повышает комфорт и безопасность вождения.

Как работает система помощи водителю (ADAS)

Всю систему ADAS можно разделить на три слоя: слой восприятия, слой принятия решений и исполнительный слой.

① Слой восприятия состоит из датчиков радара (миллиметровые волны, ультразвуковые, лазерный радар), визуальных датчиков (одиночные и бинокулярные камеры, инфракрасные термальные сенсоры), высокоточных карт и других элементов. Эти сенсоры помогают выявлять окружающую среду во время движения автомобиля.
② Слой принятия решений: чип реализует интерактивное принятие решений, планирование маршрута и вывод исполнительных команд с помощью алгоритмов.
③ Исполнительный слой: через принятие решений реализуются функции, такие как преобразование энергии, торможение, рулевое управление и освещение автомобиля.

Нужна ли калибровка ADAS для вашего автомобиля?

Поскольку потребители все больше обращают внимание на активную безопасность своих автомобилей, система помощи при вождении ADAS, которая ранее была доступна только на моделях высокого класса, постепенно становится базовой конфигурацией многих автомобилей. С увеличением количества автомобилей, оснащенных системами ADAS, в следующих ситуациях необходимо выполнить калибровку ADAS на вашем автомобиле:

① После ремонта автомобиля необходимо откалибровать соответствующие вспомогательные системы.

② При демонтаже или повторной установке компонентов мониторинга, таких как камеры, радары и датчики, замене ECU автомобиля или изменении высоты автомобиля также необходимо откалибровать вспомогательную систему и другие системы.

Если ADAS не может работать нормально или система имеет отклонения или неисправности, система может неверно оценивать текущую ситуацию на дороге и давать неправильные указания, что может повлиять на безопасность вождения автомобиля.

Какие популярные системы ADAS?

Обычные системы ADAS включают:

ACC: Адаптивный круиз-контроль

Во время движения автомобиля датчик расстояния, установленный спереди автомобиля, непрерывно сканирует дорогу перед автомобилем, в то время как датчик скорости колес собирает сигнал скорости автомобиля.

Когда расстояние до автомобиля впереди слишком маленькое, блок управления ACC может правильно тормозить колеса и уменьшать выходную мощность двигателя, координируясь с системой антиблокировки тормозов и системой управления двигателем, чтобы автомобиль поддерживал безопасное расстояние от автомобиля впереди.

FCW: Система предупреждения о лобовом столкновении

Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW) также часто использует камеры-сенсоры. Сравнивая форму задней части автомобиля впереди с формой в базе данных, алгоритм вычисляет временное расстояние до возможного столкновения и заранее посылает сигнал водителю. Система FCW сама не предпринимает никаких действий по торможению или контролю автомобиля для предотвращения столкновения.

Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW)

Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) в основном состоит из проекционного дисплея HUD, камеры, контроллера и датчиков. Когда система включена, камера постоянно сканирует разметку дороги. Через обработку изображений определяется положение автомобиля в текущей полосе. Если обнаружено, что автомобиль отклоняется от полосы, датчики собирают данные о состоянии автомобиля и водителя, а затем контроллер отправляет сигнал тревоги. Весь процесс занимает около 0,5 секунды, предоставляя водителю больше времени для реакции. Если водитель включает указатель поворота и меняет полосу движения нормально, система предупреждения о выходе из полосы не будет подавать никаких сигналов.

DMS: Система мониторинга водителя

Используя изображения, полученные с камеры DMS, система обнаруживает поведение водителя и его физиологическое состояние с помощью технологий визуального отслеживания, распознавания целей, распознавания действий и других методов. Когда водитель устал, отвлекается, разговаривает по телефону, курит, не пристегнут ремнем безопасности или находится в других опасных ситуациях, система подаст сигнал тревоги в установленное время, чтобы избежать аварий. Система DMS может эффективно регулировать поведение водителя и значительно снизить вероятность дорожно-транспортных происшествий.

Какие существуют 5 уровней ADAS?

Согласно классификационным стандартам, представленным Обществом инженеров автомобильной промышленности (SAE) и Национальной администрацией безопасности дорожного движения (NHTSA), система ADAS делится на 5 уровней.

Ручное вождение

На рынке большинство автомобилей по-прежнему управляются вручную. Человек выполняет динамические маневры вождения. Однако существуют соответствующие системы, помогающие водителю. Но технически эти вспомогательные системы не "управляют" автомобилем активно, поэтому это не считается автоматическим вождением.

Уровень 1: Помощь при вождении

У транспортного средства имеются индивидуальные системы помощи водителю, такие как ускорение или замедление. Все остальные маневры вождения выполняет человек. Это самый низкий уровень автоматизации вождения.

Уровень 2: Частичная автоматизация вождения

У транспортного средства имеются несколько систем помощи водителю. Оно может контролировать рулевое управление, ускорение и замедление, в то время как человек управляет другими действиями вождения.

Уровень 3: Условная автоматизация вождения

У транспортного средства имеются системы помощи водителю с возможностью «обнаружения окружающей среды» и принятия решений на основе полученной информации. Однако этот уровень автоматизации всё ещё требует участия водителя.

Уровень 4: Высокоавтоматизированное вождение

При ограниченных дорожных и экологических условиях вмешательство человека не требуется в большинстве случаев. Однако водитель всё ещё имеет возможность ручного управления.

Уровень 5: Полностью автоматизированное вождение

Беспилотная система выполняет все операции вождения без участия человека. Она может двигаться по любым дорогам и в любых условиях, выполняя действия, доступные только опытным водителям.