Conozca más sobre ADAS desde 5 puntos de vista

Dec 05,2024
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¿Qué es ADAS?


Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS), que utiliza varios sensores (radar milimétrico, radar láser, cámara monocular/binocular y otros sensores) instalados en el automóvil para detectar el entorno circundante en cualquier momento durante el proceso de conducción del automóvil. Y recopilar datos, identificar objetos estáticos y dinámicos, detectar y rastrear, y combinar los datos del mapa de navegación para calcular y analizar sistemáticamente. De esta manera, el conductor puede estar al tanto de los posibles peligros con antelación y se puede aumentar eficazmente la comodidad y la seguridad de la conducción.


Cómo funciona ADAS


El sistema ADAS general se puede dividir en una capa de percepción, una capa de toma de decisiones y una capa de ejecución.


① La capa de percepción está compuesta por sensores de radar (ondas milimétricas, ultrasónicos, radar láser), sensores visuales (cámaras individuales y binoculares, sensores de imagen térmica infrarroja), mapas de alta precisión, etc. A través de estos sensores se identifica el entorno durante la conducción del coche.


② Capa de toma de decisiones, el chip realiza la toma de decisiones interactiva, la planificación de rutas y la emisión de instrucciones de ejecución a través de algoritmos.


③ Capa de ejecución, a través de la toma de decisiones para realizar funciones como la conversión de potencia, el frenado, la dirección y los efectos de iluminación del automóvil.


¿Su automóvil necesita calibración ADAS?


Debido a que los consumidores prestan cada vez más atención a la función de seguridad activa de sus automóviles. El sistema de asistencia a la conducción ADAS, que antes solo aparecía en los modelos de lujo de alta gama, se ha convertido gradualmente en la configuración básica de muchos vehículos. A medida que aumenta el número de vehículos equipados con sistemas ADAS, en las siguientes situaciones, debe realizar la calibración ADAS en su automóvil:


① Una vez reparado el accidente, es necesario calibrar los sistemas auxiliares pertinentes.


② Al desmontar o reinstalar componentes de monitoreo, como cámaras, radares y sensores, reemplazar la ECU del vehículo o cambiar la altura del vehículo, también es necesario calibrar el sistema auxiliar y otros sistemas.


Si el ADAS no puede funcionar normalmente o el sistema presenta desviaciones o fallas, el sistema puede juzgar mal la situación de conducción real y dar instrucciones erróneas, lo que afectará la conducción segura del vehículo.

¿Cuáles son los sistemas ADAS más populares?


Los sistemas ADAS más comunes son:


ACC: Control de crucero adaptativo


Mientras el vehículo está en marcha, el sensor de distancia del vehículo instalado en la parte delantera del mismo escanea continuamente la carretera delante del vehículo, mientras que el sensor de velocidad de la rueda recoge la señal de velocidad del vehículo. Cuando la distancia con el vehículo de adelante es demasiado pequeña, la unidad de control ACC puede frenar adecuadamente las ruedas y reducir la potencia de salida del motor coordinándose con el sistema de frenos antibloqueo y el sistema de control del motor para hacer que el vehículo y el vehículo de adelante mantengan una distancia segura todo el tiempo.


FCW: Advertencia de colisión frontal


El sistema de advertencia de colisión frontal también utiliza con frecuencia sensores de cámara, comparando la forma de la parte trasera del vehículo que va delante con la forma que aparece en la base de datos. El algoritmo calcula la distancia temporal de la posible colisión y envía una alarma al conductor con antelación. El sistema FCW no realiza ninguna acción de frenado para evitar una colisión o controlar el vehículo.

LDW: Advertencia de cambio de carril

El sistema de aviso de cambio de carril se compone principalmente de una pantalla de visualización frontal HUD, una cámara, un controlador y sensores. Cuando el sistema de cambio de carril está activado, la cámara siempre captará las líneas de señalización del carril de circulación. Obtenga los parámetros de posición del coche en el carril actual mediante el procesamiento de imágenes. Cuando se detecta que el coche se desvía del carril, el sensor recoge a tiempo los datos del vehículo y el estado operativo del conductor, y luego el controlador envía una señal de alarma. Todo el proceso se completa en unos 0,5 segundos, lo que proporciona al conductor más tiempo de reacción. Y si el conductor enciende la señal de giro y cambia de carril normalmente, el sistema de aviso de cambio de carril no emitirá ningún aviso.

DMS: Sistemas de monitoreo de conductores


Utilizando las imágenes adquiridas por la cámara DMS, se detecta el comportamiento de conducción y el estado fisiológico del conductor mediante seguimiento visual, detección de objetivos, reconocimiento de acciones y otras tecnologías. Cuando el conductor está fatigado, distraído, hablando por teléfono, fumando, sin cinturón de seguridad y en otras situaciones peligrosas, el sistema emitirá una alarma dentro del tiempo establecido para evitar accidentes. El sistema DMS puede regular eficazmente el comportamiento de conducción del conductor y reducir en gran medida la probabilidad de accidentes de tráfico.

¿Cuáles son los 5 niveles de ADAS?


Según los estándares de clasificación introducidos por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) y la Administración Nacional de Seguridad en las Carreteras (NHTSA), se divide en 5 niveles.


Conducción manual


La mayoría de los coches que se comercializan todavía se conducen manualmente. Los humanos realizan maniobras de conducción dinámicas. Sin embargo, existen sistemas correspondientes para ayudar al conductor. Sin embargo, técnicamente hablando, el sistema de asistencia no "conduce" activamente el vehículo, por lo que no se trata de conducción automatizada.

Nivel 1: Asistencia a la conducción


El vehículo cuenta con sistemas de asistencia al conductor individuales, como la aceleración o la desaceleración. El resto de las maniobras de conducción las realiza un conductor humano. Este es el nivel más bajo de conducción automatizada.

Nivel 2: Conducción parcialmente automatizada


El vehículo cuenta con múltiples sistemas de asistencia a la conducción. El vehículo puede controlar el volante, la aceleración y la desaceleración, y los conductores humanos pueden realizar otras acciones de conducción.


Nivel 3: Conducción automatizada condicional


El vehículo cuenta con sistemas de asistencia al conductor con capacidad de "detectar el entorno" y puede tomar decisiones en función de la propia información. Pero este nivel aún requiere de conductores humanos para operar.

Nivel 4: Conducción altamente automatizada


En condiciones ambientales y de carretera limitadas, en la mayoría de los casos no se requiere la intervención humana. Sin embargo, el conductor aún tiene la opción de control manual.

Nivel 5: Conducción totalmente automatizada


El sistema sin conductor realiza todas las operaciones de conducción sin la intervención humana. Puede ir a cualquier lugar y hacer cosas que solo los conductores humanos experimentados pueden hacer. Conduce en todas las carreteras y en todas las condiciones ambientales.




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