어라운드 뷰 모니터(360도 카메라 시스템이라고도 함)는 운전자에게 차량과 주변 환경을 조감도로 보여주는 차량용 기술입니다. 차량 주변에 배치된 여러 대의 카메라를 사용하여 주변 이미지를 촬영한 후, 이를 합성하여 하나의 합성 이미지를 생성합니다.
합성 이미지는 일반적으로 차량의 인포테인먼트 화면이나 대시보드에 표시되어 운전자가 차량 전체를 위에서 내려다보는 시점으로 볼 수 있도록 합니다. 이는 주차, 좁은 공간에서의 조작, 또는 혼잡한 지역을 통과할 때 매우 유용합니다.
어라운드 뷰 모니터 시스템은 일반적으로 차량 주변에 전략적으로 배치된 여러 대의 카메라로 구성됩니다. 카메라의 수와 위치는 차량 제조업체 및 모델에 따라 다를 수 있습니다. 일반적인 구성은 차량의 전면, 후면, 측면에 각각 네 대의 카메라를 배치하는 것입니다.
주변 모니터의 작동 방식을 아는 것은 기술자가 카메라를 보정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
일반적으로 주변 모니터의 작동 방식은 다음과 같습니다.
① 카메라 캡처: 각 카메라는 일반적으로 180도에서 190도 사이의 범위를 커버하며, 지정된 영역의 넓은 시야를 캡처합니다. 카메라는 캡처된 정보를 중앙 처리 장치에 지속적으로 전송합니다.
② 영상처리: 중앙처리장치는 카메라로부터 영상신호를 수신하여 실시간으로 처리합니다.
③ 이미지 스티칭: 카메라에서 처리된 이미지를 스티칭하여 매끄러운 합성 이미지를 만듭니다.
④ 디스플레이: 합성된 이미지가 차량의 인포테인먼트 화면이나 대시보드에 표시됩니다. 이 이미지는 차량의 탑뷰 또는 조감도를 제공하여 차량을 위에서 내려다보는 듯한 시점을 구현합니다.
⑤ 추가 기능: 많은 어라운드 뷰 모니터 시스템은 안전성과 사용성을 향상시키는 추가 기능을 제공합니다. 여기에는 이미지 분석을 통해 디스플레이에서 장애물이나 보행자를 식별하고 강조하는 객체 감지 기능이 포함될 수 있습니다. 일부 시스템은 주차 및 조작을 지원하기 위해 이미지에 가상 가이드라인이나 격자를 중첩하여 제공하기도 합니다.
어라운드 뷰 모니터의 정확한 구현 및 기능은 차량 제조업체와 모델에 따라 다를 수 있습니다. 일부 시스템은 더 고급 기능을 갖추고 있거나 초음파 센서나 레이더 시스템과 같은 추가 센서를 사용하여 카메라 정보를 보강할 수 있습니다.
기술의 발전과 함께 서라운드 뷰 모니터는 지능형 서라운드 뷰 모니터로 발전했습니다. 지능형 서라운드 뷰 모니터(AVM)는 기존 AVM 시스템의 기본 기능을 기반으로 고급 기능과 기술을 결합합니다.
지능형 서라운드 뷰 모니터의 장점은 다음과 같습니다.
① 가상 3D 뷰: 기존 AVM 시스템은 하향식 또는 조감도만 제공하는 반면, 지능형 AVM은 차량과 주변 환경에 대한 가상 3D 뷰를 생성하여 한 단계 더 나아갑니다. 이를 통해 운전자는 주변 환경을 더욱 사실적이고 몰입감 있게 볼 수 있으며, 차량과 장애물 간의 공간적 관계를 더 쉽게 이해할 수 있습니다.
② 어댑티브 퍼스펙티브(Adaptive Perspective): 지능형 AVM 시스템은 운전자가 자신의 선호도나 상황에 따라 다양한 시야각을 선택할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 운전자는 차량 바로 앞이나 뒤의 영역을 자세히 보기 위해 전방 또는 후방 카메라 뷰로 전환할 수 있습니다.
③ 다른 안전 시스템과의 통합: 지능형 AVM은 사각지대 감지 시스템이나 차선 이탈 경고 시스템 등 차량에 탑재된 다른 안전 시스템과 통합될 수 있습니다. AVM은 여러 센서와 카메라의 데이터를 결합하여 주변 환경에 대한 더욱 포괄적인 시야를 제공하고 이러한 안전 기능의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
④ 실시간 모니터링 및 녹화: 일부 지능형 AVM 시스템은 카메라 영상을 실시간으로 모니터링하고 녹화할 수 있습니다. 이는 주차 중 차량 모니터링이나 사고 또는 사건 발생 시 영상 검토 등 다양한 상황에서 유용하게 활용될 수 있습니다.
⑤ 자동 주차 지원: 일부 지능형 AVM 시스템은 자동 주차 지원을 제공합니다. 카메라 영상과 센서 데이터를 활용하여 운전자의 개입을 최소화하면서 차량을 주차 공간으로 유도합니다. 시스템은 디스플레이에 가상 가이드라인이나 격자 표시와 같은 시각적 신호를 제공하여 운전자가 정확하게 주차할 수 있도록 지원합니다.
⑥ 향상된 안전성: 지능형 AVM 시스템은 첨단 물체 감지 및 충돌 경고 기능을 포함하는 경우가 많습니다. 카메라 영상을 실시간으로 분석하여 차량 근처에 보행자, 차량 또는 장애물이 있는 경우 운전자에게 경고합니다. 이를 통해 사고를 예방하고 전반적인 안전성을 향상시킵니다.
어라운드 뷰 모니터는 운전 안전 향상에 매우 중요합니다. 어라운드 뷰 모니터를 보정해야 할 수 있는 몇 가지 상황은 다음과 같습니다.
① 시스템 오작동 또는 오류 메시지: AVM 시스템에 오류 메시지나 오작동이 표시되는 경우, 교정이 필요할 수 있습니다. 이러한 경우, 자격을 갖춘 기술자에게 시스템 진단 및 교정을 의뢰하는 것이 좋습니다.
② 센서 또는 부품 교체 후: 경우에 따라 AVM 시스템의 다른 관련 센서 또는 부품을 교체하거나 수리하는 경우 보정이 필요할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 시스템 요소 간의 원활한 통신 및 통합이 보장됩니다.
④ 서스펜션 또는 휠 정렬 변경 후: 수리 또는 조정과 같이 차량 서스펜션에 큰 변화가 생기거나 휠 정렬이 변경되면 AVM 카메라의 정렬 및 위치에 영향을 줄 수 있습니다.
⑤ 정기 유지 관리: 일부 차량 제조업체는 정기 유지 관리의 일환으로 AVM 시스템의 정기적인 교정을 권장할 수 있습니다. 이를 통해 시스템이 시간이 지남에 따라 정확하고 적절하게 교정된 상태를 유지할 수 있습니다.
어라운드 뷰 모니터(AVM) 보정에는 일반적으로 시중에서 쉽게 구할 수 있는 ADAS 장비와 진단 소프트웨어의 도움이 필요합니다. SmartSafe에서 어라운드 뷰 모니터(AVM) 보정 도구에 대한 몇 가지 권장 사항은 다음과 같습니다.
ADAS 장비：
자동차 진단 도구:
IMMO 801 자동차 키 및 IMMO 프로그래밍 도구:
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