ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) ซึ่งใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ (เรดาร์มิลลิเมตร เรดาร์เลเซอร์ กล้องเดี่ยว/สองตา และเซ็นเซอร์อื่นๆ) ที่ติดตั้งในรถยนต์ เพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบตลอดเวลาในระหว่างกระบวนการขับขี่ของรถยนต์ และรวบรวมข้อมูล ระบุวัตถุคงที่และเคลื่อนที่ ระบุและติดตาม และรวมข้อมูลแผนที่นำทางเพื่อคำนวณและวิเคราะห์อย่างเป็นระบบ เพื่อให้ผู้ขับขี่สามารถรับรู้ถึงอันตรายที่อาจเกิดขึ้นได้ล่วงหน้า และเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยในการขับขี่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบ ADAS โดยรวมสามารถแบ่งออกเป็นชั้นการรับรู้ ชั้นการตัดสินใจ และชั้นการดำเนินการ
① ชั้นการรับรู้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์เรดาร์ (คลื่นมิลลิเมตร อัลตราโซนิก เรดาร์เลเซอร์) เซ็นเซอร์ภาพ (กล้องเดี่ยวและกล้องสองตา เซ็นเซอร์ถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด) แผนที่ความแม่นยำสูง ฯลฯ ผ่านเซ็นเซอร์เหล่านี้เพื่อระบุสภาพแวดล้อมในระหว่างขับรถ
② ชั้นการตัดสินใจ ชิปจะทำการตัดสินใจแบบโต้ตอบ วางแผนเส้นทาง และดำเนินการคำสั่งเอาต์พุตผ่านอัลกอริทึม
③ ชั้นการดำเนินการ ผ่านการตัดสินใจเพื่อตระหนักถึงฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การแปลงพลังงาน การเบรก การบังคับเลี้ยว และเอฟเฟกต์แสงของรถยนต์
เนื่องจากผู้บริโภคให้ความสำคัญกับฟังก์ชันความปลอดภัยเชิงรุกของรถยนต์มากขึ้นเรื่อยๆ ระบบช่วยเหลือการขับขี่ ADAS ซึ่งเคยปรากฏเฉพาะในรถหรูระดับไฮเอนด์เท่านั้น ค่อยๆ กลายมาเป็นอุปกรณ์พื้นฐานในรถยนต์หลายรุ่น เมื่อรถยนต์ที่ติดตั้งระบบ ADAS เพิ่มมากขึ้น ในสถานการณ์ต่อไปนี้ คุณต้องทำการปรับเทียบ ADAS ในรถยนต์ของคุณ:
① หลังจากซ่อมแซมอุบัติเหตุแล้ว จำเป็นต้องปรับเทียบระบบเสริมที่เกี่ยวข้อง
② เมื่อทำการถอดประกอบหรือติดตั้งใหม่ส่วนประกอบการตรวจสอบ เช่น กล้อง เรดาร์ และเซ็นเซอร์ เปลี่ยน ECU ของรถ หรือเปลี่ยนความสูงของรถ จำเป็นต้องปรับเทียบระบบเสริมและระบบอื่นๆ ด้วย
หาก ADAS ไม่สามารถทำงานตามปกติหรือระบบมีความเบี่ยงเบนหรือทำงานผิดปกติ ระบบอาจประเมินสถานการณ์การขับขี่จริงผิดพลาดและให้คำแนะนำที่ผิดพลาด ซึ่งจะส่งผลกระทบต่อการขับขี่รถยนต์อย่างปลอดภัย
ระบบ ADAS ทั่วไปมีดังนี้:
ACC: ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้
ในขณะที่รถกำลังวิ่ง เซ็นเซอร์วัดระยะรถที่ติดตั้งไว้ที่ด้านหน้ารถจะสแกนถนนข้างหน้ารถอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่เซ็นเซอร์ความเร็วล้อจะรวบรวมข้อมูลความเร็วของรถ
เมื่อระยะห่างจากรถคันหน้าแคบเกินไป ชุดควบคุม ACC สามารถเบรกที่ล้ออย่างเหมาะสมและลดกำลังเครื่องยนต์ได้ โดยประสานงานกับระบบเบรกป้องกันล้อล็อกและระบบควบคุมเครื่องยนต์เพื่อให้รถและรถคันหน้ารักษาระยะห่างที่ปลอดภัยตลอดเวลา
FCW: ระบบเตือนการชนด้านหน้า
ระบบเตือนการชนด้านหน้ามักใช้เซ็นเซอร์กล้อง โดยเปรียบเทียบรูปร่างด้านหลังของรถคันหน้ากับรูปร่างในฐานข้อมูล จากนั้นอัลกอริธึมจะคำนวณระยะเวลาที่อาจเกิดการชนและส่งสัญญาณเตือนไปยังผู้ขับขี่ล่วงหน้า ระบบ FCW เองจะไม่ทำการเบรกเพื่อหลีกเลี่ยงการชนหรือควบคุมรถ
LDW: ระบบเตือนออกนอกเลน
ระบบเตือนการออกนอกเลนประกอบด้วยจอแสดงผล HUD บนกระจกหน้ารถ กล้อง ตัวควบคุม และเซ็นเซอร์ เมื่อระบบออกนอกเลนเปิดอยู่ กล้องจะรวบรวมเส้นแบ่งเลนขับขี่เสมอ รับพารามิเตอร์ตำแหน่งของรถในเลนปัจจุบันผ่านการประมวลผลภาพ เมื่อตรวจพบว่ารถเบี่ยงออกจากเลน เซ็นเซอร์จะรวบรวมข้อมูลรถยนต์และสถานะการทำงานของผู้ขับขี่ทันที จากนั้นตัวควบคุมจะส่งสัญญาณเตือน กระบวนการทั้งหมดเสร็จสิ้นในเวลาประมาณ 0.5 วินาที ช่วยให้ผู้ขับขี่มีเวลาตอบสนองมากขึ้น และหากผู้ขับขี่เปิดไฟเลี้ยวและเปลี่ยนเลน
DMS: ระบบตรวจสอบผู้ขับขี่
การใช้ภาพที่ได้จากกล้อง DMS จะช่วยตรวจจับพฤติกรรมการขับขี่และสภาวะทางสรีรวิทยาของผู้ขับขี่ผ่านการติดตามด้วยภาพ การตรวจจับเป้าหมาย การจดจำการกระทำ และเทคโนโลยีอื่นๆ เมื่อผู้ขับขี่เหนื่อยล้า เสียสมาธิ คุยโทรศัพท์ สูบบุหรี่ ไม่คาดเข็มขัดนิรภัย และอยู่ในสถานการณ์อันตรายอื่นๆ ระบบจะส่งสัญญาณเตือนภายในเวลาที่กำหนดเพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ ระบบ DMS สามารถควบคุมพฤติกรรมการขับขี่ของผู้ขับขี่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและลดโอกาสเกิดอุบัติเหตุบนท้องถนนได้อย่างมาก
ตามมาตรฐานการจำแนกประเภทที่จัดทำโดยสมาคมวิศวกรยานยนต์ (SAE) และสำนักงานบริหารความปลอดภัยทางหลวงแห่งชาติ (NHTSA) แบ่งออกเป็น 5 ระดับ
การขับขี่แบบธรรมดา
รถยนต์ส่วนใหญ่ในตลาดยังคงขับเคลื่อนด้วยมือ มนุษย์ทำการเคลื่อนไหวในการขับขี่แบบไดนามิก อย่างไรก็ตาม มีระบบที่เกี่ยวข้องเพื่อช่วยเหลือผู้ขับขี่ แต่ในทางเทคนิคแล้ว ระบบช่วยเหลือไม่ได้ "ขับเคลื่อน" รถยนต์อย่างแข็งขัน ดังนั้นจึงไม่ใช่การขับขี่อัตโนมัติ
ระดับ 1:ความช่วยเหลือในการขับขี่
รถยนต์มีระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่เฉพาะบุคคล เช่น การเร่งความเร็วหรือลดความเร็ว ผู้ขับขี่ที่เป็นมนุษย์จะเป็นผู้ควบคุมระบบขับขี่อื่นๆ ทั้งหมด นี่คือระดับต่ำสุดของการขับขี่อัตโนมัติ
ระดับ 2:การขับขี่อัตโนมัติบางส่วน
รถยนต์มีระบบช่วยเหลือการขับขี่หลายระบบ รถยนต์สามารถควบคุมพวงมาลัย การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็ว และผู้ขับขี่สามารถควบคุมการกระทำในการขับขี่อื่นๆ ได้
ระดับ 3:การขับขี่อัตโนมัติแบบมีเงื่อนไข
รถยนต์คันนี้มีระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่สามารถ “ตรวจจับสภาพแวดล้อม” และสามารถตัดสินใจโดยอาศัยข้อมูลนั้นได้ แต่ระดับนี้ยังต้องใช้คนขับเป็นมนุษย์ในการควบคุม
ระดับ 4:การขับขี่อัตโนมัติขั้นสูง
ภายใต้สภาพถนนและสภาพแวดล้อมที่จำกัด ในกรณีส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ อย่างไรก็ตาม ผู้ขับขี่ยังคงมีทางเลือกในการควบคุมด้วยตนเอง
ระดับ 5:การขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ระบบไร้คนขับจะดำเนินการขับขี่ทั้งหมดโดยที่มนุษย์ไม่ต้องสนใจ ระบบสามารถไปได้ทุกที่และทำสิ่งต่างๆ ที่เฉพาะผู้ขับขี่มนุษย์ที่มีประสบการณ์เท่านั้นที่ทำได้ ขับขี่ได้บนถนนทุกสายและภายใต้สภาพแวดล้อม
Return