ADASについて：知っておくべきことすべて

Oct 14,2025

ADASとは何ですか？

先進運転支援システム（ADAS）は、自動車に搭載された各種センサー（ミリ波レーダー、レーザーレーダー、単眼／双眼カメラなど）を用いて、運転中のあらゆる場面で周囲の状況を感知します。そして、データを収集し、静的および動的物体を識別、視覚・追跡し、ナビゲーションマップデータと組み合わせて体系的に計算・分析します。これにより、ドライバーは潜在的な危険を事前に認識することができ、運転の快適性と安全性を効果的に高めることができます。

ADASの仕組み

ADAS システム全体は、認識層、意思決定層、実行層に分けられます。

① 認知層は、レーダーセンサー（ミリ波、超音波、レーザーレーダー）、視覚センサー（単眼・双眼カメラ、赤外線熱画像センサー）、高精度地図などで構成され、これらのセンサーを通じて自動車の運転中の環境を識別します。

② 意思決定層では、チップはアルゴリズムを通じてインタラクティブな意思決定、経路計画、および出力実行指示を実現します。

③実行層では、意思決定を通じて、自動車の電力変換、ブレーキ、ステアリング、照明効果などの機能を実現します。

あなたの自動車にはADASの調整が必要ですか?

消費者が自動車のアクティブセーフティ機能にますます関心を寄せているためです。以前は高級車にしか搭載されていなかったADAS（先進運転支援システム）は、徐々に多くの車の基本装備となりつつあります。ADASシステム搭載車が増えるにつれて、以下の状況では、車両のADASキャリブレーションを行う必要があります。

① 事故の修復後、関連する補助システムの調整を行う必要がある。

②カメラ、レーダー、センサーなどの監視部品を分解または再取り付けしたり、車両ECUを交換したり、車高を変更したりする場合には、補助システムやその他のシステムのキャリブレーションも必要です。

ADASが正常に作動しない場合、またはシステムに逸脱や故障がある場合、システムは実際の運転状況を誤って判断し、誤った指示を出す可能性があり、車両の安全運転に影響を与えます。

人気のADASシステムとは？

一般的な ADAS システムは次のとおりです。

ACC: アダプティブクルーズコントロール

車両が走行している間、車両の前部に設置された車間距離センサーが車両の前方の道路を継続的にスキャンし、車輪速センサーが車速信号を収集します。

前方の車両との距離が近すぎる場合、ACC コントロールユニットはブレーキアンチロックブレーキシステムとエンジン制御システムと連携して車輪を適切にブレーキし、エンジンの出力を低下させて、車両と前方の車両が常に安全な距離を保つようにします。

FCW: 前方衝突警告

前方衝突警報（FCW）もカメラセンサーを頻繁に使用します。前方車両後部の形状をデータベース内の形状と比較することで、アルゴリズムが衝突の可能性のある時間と距離を計算し、事前にドライバーに警告を発します。FCWシステム自体は、衝突を回避したり車両を制御したりするためにブレーキをかけることはありません。

LDW: 車線逸脱警報

車線逸脱警報システムは、主にHUDヘッドアップディスプレイ、カメラ、コントローラー、センサーで構成されています。車線逸脱警報システムが作動すると、カメラは常に走行車線の区画線を収集します。画像処理により、現在の車線における車両の位置パラメータを取得します。車両が車線から逸脱したことが検出されると、センサーは車両データとドライバーの操作状況をタイムリーに収集し、コントローラーは警告信号を発します。このプロセス全体は約0.5秒で完了し、ドライバーにより多くの反応時間を提供します。また、ドライバーが方向指示器を点灯して正常に車線変更した場合、車線逸脱警報システムは何も指示しません。

DMS: ドライバーモニタリングシステム

DMSカメラで取得した画像に基づき、視覚追跡、目標検出、行動認識などの技術を用いて、運転者の運転行動と生理状態を検知します。運転者が疲労、注意散漫、通話、喫煙、シートベルト未着用などの危険な状況にある場合、システムは設定時間内に警報を発し、事故を回避します。DMSシステムは、運転者の運転行動を効果的に制御し、交通事故の発生確率を大幅に低減します。