先進運転支援システム（ADAS）の普及に伴い、車載レーダーは車両の安全性と運転知能化において重要な役割を果たしています。これらのレーダーは通常、車両の前後に搭載され、車両、歩行者、障害物などの周囲の環境を検知し、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、ブラインドスポットモニタリング（BSM）、自動緊急ブレーキ（AEB）などの機能をサポートします。しかし、レーダーが正確に検知し、フィードバックを提供するためには、定期的なレーダー校正が不可欠となっています。
レーダーキャリブレーションの主目的は、レーダーセンサーの検知角度と検知範囲が車両の実際の動作条件と一致するようにすることです。衝突、修理、交換などによりレーダーが元の位置からずれると、検知精度が低下し、ADAS機能の正常な動作に影響を与える可能性があります。これは潜在的な安全リスクをもたらすだけでなく、運転体験を著しく損なうことになります。
レーダーのキャリブレーションには通常、専用の機器と技術サポートが必要です。キャリブレーションプロセスは主に、キャリブレーションターゲットの配置、車両とターゲットの正確な位置合わせ、そしてキャリブレーションパラメータの調整で構成されます。このプロセスを通じて、レーダーの検知エリアが車両の挙動と完全に一致することが保証され、ドライバーに信頼性の高い支援情報を提供します。
自動車技術の継続的な進歩に伴い、レーダーキャリブレーションの重要性はますます高まっています。修理サービス業者と自動車メーカーは、車両の安全性とインテリジェンスレベルを確保するために、このプロセスに細心の注意を払う必要があります。
車載レーダーは、先進運転支援システム（ADAS）の中核センサーの一つです。電波の送受信によって車両の周囲環境を検知します。基本的な動作原理は以下のとおりです。
1. 電波を発する
レーダーセンサーは、対象エリアに向けて高周波電波（通常はミリ波、周波数範囲は24GHzまたは77GHz）を発射します。これらの電波は空気中を高速で伝播し、物体に当たると反射されます。
2. 反射信号を受信する
レーダーセンサーは、目標物体から反射された信号を受信します。これらの信号には、目標までの距離、相対速度、方向などの情報が含まれています。
3. 処理と計算
- 距離: 物体までの距離は、電波が送信されてから戻ってくるまでにかかる時間に基づいて計算されます。
- 速度: ドップラー効果を利用して、レーダーは物体の相対速度を測定できます。
- 方向: 複数の信号受信機を組み合わせることで、レーダーは物体の方位角を決定できます。
1. 短距離レーダー（SRR）
- 動作範囲:約0.2〜30メートル。
- 主な用途: ブラインドスポットモニタリング (BSM)、駐車支援、車線変更支援。
2. 長距離レーダー（LRR）
- 動作範囲: 約30〜250メートル。
- 主な用途：アダプティブクルーズコントロール（ACC）、前方衝突警告（FCW）など。
カメラや LiDAR と比較すると、レーダーには次の特徴があります。
- 全天候型パフォーマンス: レーダーは、照明や雨や霧などの気象条件によって大きな影響を受けません。
- 強力な貫通力：薄い霧やわずかな障害物などの小さな障害物を貫通できます。
- 正確な速度測定: ドップラー効果により、レーダーはターゲットの相対速度を直接測定できますが、カメラや LiDAR はアルゴリズムを通じて間接的に計算する必要があります。
- 前方衝突警告: 前方の車両や障害物をリアルタイムで検知し、警告を発します。
- ブラインドスポットモニタリング：車両の両側の死角を監視し、潜在的な危険をドライバーに警告します。
- アダプティブクルーズコントロール: 前方の車両との安全な距離を維持し、車両の速度を自動的に調整します。
車載レーダーの効率的な動作は、現代の車両安全性と自動運転技術の基盤です。しかし、そのためには、データの信頼性とシステムの適切な機能を確保するために、レーダーが正確に校正されている必要があります。
自動車におけるレーダーキャリブレーションは、車両の安全性とADAS（先進運転支援システム）の適切な機能を確保するために不可欠です。以下は、レーダーキャリブレーションが重要な理由と、それが具体的にどのように反映されるかです。
1. 運転安全性への影響。
較正されていないレーダーは次のような問題を引き起こす可能性があります。
- 誤報: レーダーが存在しない障害物を誤って検出し、不要な警告や自動ブレーキが作動して運転体験が妨げられる可能性があります。
- 検出漏れ: レーダーが実際の障害物や危険を正確に検出できず、ADAS 機能が誤動作し、衝突のリスクが高まります。
- システムの信頼性の低下: キャリブレーション エラーにより、ドライバーは ADAS への信頼を失い、安全運転のためのシステムへの依存度が低下する可能性があります。
2. 規制および基準。
多くの国や地域では、ADAS機能の精度は厳格な法律や業界基準によって規制されています。例えば、
- 欧州新車アセスメントプログラム（ユーロNCAP）：車両の安全性能を評価する際に、レーダーの精度と機能性が重要な指標として考慮されます。
- 北米市場：米国の道路交通安全局（NHTSA）は、ADAS システムの性能に関して特定の要件を定めています。
- 中国市場：ADASの普及に伴い、業界ではレーダー校正に関する関連規格の策定も進められています。レーダーが適切に校正されていない場合、安全上のリスクが生じるだけでなく、規制要件への不適合による法的責任を問われる可能性もあります。
3. 車両修理後のトラブルを防止します。
- 部品交換後: たとえば、バンパー、フロントグリル、レーダーセンサーなどの部品を交換した後は、レーダーの取り付け角度や検出範囲に影響が出る場合があり、再調整が必要になります。
- 衝突修理後：車両のフレームとセンサーの位置がわずかにずれる場合があります。キャリブレーションを行うことで、レーダーの位置が元のメーカー基準に一致するようになります。
- 定期メンテナンス：車両の振動や環境の変化により、レーダーセンサーの位置が経年変化により変化する場合があります。キャリブレーションを行うことで、最適なパフォーマンスを取り戻すことができます。
レーダーのキャリブレーションは、ドライバーと乗員の安全に直接影響を与えるだけでなく、重要な瞬間におけるADASシステムの信頼性を左右します。定期メンテナンスや修理後の点検など、レーダーセンサーが適切にキャリブレーションされていることを確認することは、不可欠なステップです。
自動車レーダーのキャリブレーションは、車両のレーダーシステムの精度と信頼性を確保するための重要なステップです。キャリブレーションは、通常、以下の状況で必要となります。
1. 衝突修理後。
軽微な衝突でもレーダーセンサーの位置ずれや位置ずれが生じる可能性があります。キャリブレーションを行うことで、以下のことが保証されます。
- センサーが車両の軸と正しく位置合わせされています。
- アダプティブクルーズコントロールや衝突警告などのADAS機能の正確な動作が回復します。
2. 車両部品を交換した後。
バンパー、フロントグリル、レーダーセンサーなどの車両コンポーネントを交換する場合、次の理由によりキャリブレーションが不可欠です。
- 新しい部品によりレーダーセンサーの位置が変わる場合があります。
- その結果、センサーの検出角度や範囲が変わる場合があります。
3. ADAS システムをインストールまたはアップグレードする場合。
ADAS機能をインストールまたはアップグレードする際、レーダーキャリブレーションは、新しいシステムの適切な動作を確保するための重要なステップです。このステップにより、センサーとカメラやLiDARなどの他のコンポーネントの位置合わせが調整され、統合システムにおけるエラーを防止できます。
4. 定期メンテナンス中。
定期的な車両メンテナンスの一環として、レーダーの調整は次のことに役立ちます。
- 長期間使用した後もセンサーが適切に位置合わせされた状態を維持していることを確認してください。
- 車両の振動や環境要因によって生じるわずかなずれを補正します。
レーダーキャリブレーションは、システムエラーを予防し、レーダー関連機能の精度を確保するための予防保守対策です。構造変更、修理後の点検、ADASのアップグレード、定期メンテナンスなど、キャリブレーションは安全性とシステム性能を確保するために不可欠なステップです。
レーダーのキャリブレーションは、ADAS (先進運転支援システム) の精度を確保するために重要ですが、そのプロセスには次のような課題もあります。
1. 高精度の要件。
- ADAS 機能の故障: アダプティブクルーズコントロールや車線逸脱警報システムの故障など。
2. 設備とコスト。
- 高い設備コスト: 専門的なレーダー校正装置は高価であるため、小規模な修理工場では購入が難しい場合があります。
- 設備の不足: すべての修理工場が最新の校正システムを備えているわけではないため、最新の車両を修理する能力が制限される可能性があります。
3. 技術的な複雑さ。
- 高い技術要件: レーダーの調整には、車両システムに関する深い理解を持つ熟練した技術者が必要です。
- 厳格なトレーニング要件: 技術者は、校正機器を熟練して操作し、さまざまなメーカーの特定の手順に従うために、詳細なトレーニングを受ける必要があります。
レーダー校正には、精度と信頼性を確保するために特殊なツールと機器が必要です。以下は、一般的な機器の概要、各ブランドの比較、そして将来の開発動向です。
市販されている一般的な校正機器。
- 静的キャリブレーション システム: 固定されたキャリブレーション ボード、リフレクター、その他のツールを使用して、レーダー センサーを正確に調整します。
- 動的キャリブレーション ツール: これらは、実際の道路テスト中のキャリブレーションに使用され、車両の走行中にレーダー設定を調整します。
- 多機能キャリブレーションステーション：レーダー、カメラ、その他のADASセンサーのキャリブレーション機能を組み合わせた統合デバイス。
- ポータブル校正装置: コンパクトで移動可能なソリューションで、小規模な修理工場や現場での作業に最適です。
自動車用レーダーのキャリブレーションに推奨される ADAS キャリブレーション デバイスを以下に示します。
① ADAS PRO+ ADASキャリブレーションツール：ADAS PRO+キャリブレーションツールを使用すると、さまざまなタイプのカメラやレーダー運転支援システムを効果的かつ正確にキャリブレーションできます。
② ADAS MOBILE ADASキャリブレーションツール：ADAS MOBILE ADASキャリブレーションツールは車両専用です。折りたたみ式のキットと小型パネルは車両のトランクに収まります。
③ ADAS LITE ADASキャリブレーションツール：ADAS LITEキャリブレーションツールを使用すると、さまざまなタイプのカメラやレーダー運転支援システムを効果的かつ正確にキャリブレーションできます。
Return
VIEW All